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無人駕駛系統

無人駕駛系統是通過采用智能機器人和車輛線控技術,該礦用車能夠在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準???、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作;
同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達,該礦用車能夠實現環境探測雙重保障,達到360°無死角感知,有效解決了礦區內揚塵較多、常規攝像頭難以發揮作用的難題;
利用載波相位差分技術,該礦用車能夠實現車輛準確行駛與精準???,能夠將橫向誤差和航向誤差最小控制在2厘米內。

無人駕駛系統采用車輛線控技術,可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、???、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。同時,隨著中國國內數字化智慧礦山建設不斷推進,
通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統及高精度地圖,實現自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下裝載、運輸和卸載的循環作業。最終,結合車輛協同運作平臺,
可實現無人駕駛車隊協同運轉,一車感知、數據共享、全局可知,達到礦區作業高效、安全目標。







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