無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要包括:傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細介紹這三個平臺以及現有的解決方案。
希望本文對無人駕駛從業者以及愛好者選擇硬件的時候有幫助。無人駕駛: 復雜系統無人駕駛技術是多個技術的集成,
一個無人駕駛系統包含了多個傳感器,包括長距雷達、激光雷達、短距雷達、車載攝像頭
無人駕駛汽車,又稱自動駕駛汽車或輪式移動機器人,是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛汽車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B,
不管途中環境多復雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛汽車的核心在于無人駕駛技術。
無人駕駛汽車需要多門技術整合才能實現,它并非是一項單一的新技術,其中包括雷達、激光雷達、攝像頭、GPS、計算機視覺、決策系統、操作系統、高精地圖、
實時定位、機械控制、能耗散熱管理等等。盡管無人駕駛汽車看起來很科幻,但實際上夢想正在照進現實。
